Malé městečko se nachází v sedle pod Šibeničním vrchem, v jihozápadní části okresu Tachov.
Dějiny města jsou úzce spjaty s dějinami hradu Přimda. Celní osada na významné stezce z Prahy do Norimberka vznikla zřejmě brzy po založení hradu. Již v roce 1331 získalo město od krále Jana první významnější privilegia. Na náměstí najdete románský kostel svatého Jiří, kde mimo jiné působil v 80. letech 19. stol. Jindřich Šimon Baar jako farář. Před kostelem se nachází socha sv. Jana Nepomuckého.
Pro sportovní vyžití nabízí Přimda plavecký areál, lyžařské středisko Přimda, značené turistické a naučné stezky, cyklotrasy.